IPA Parker

Bộ khuếch đại thông minh Parker (IPA) – Giải pháp điều khiển chuyển động linh hoạt và mạnh mẽ

Bộ khuếch đại thông minh Parker (IPA) là một bộ điều khiển/servo drive có thể lập trình đầy đủ, hoạt động như một bộ điều khiển chuyển động độc lập với I/O tích hợp và khả năng trục ảo, hoặc có thể dễ dàng tích hợp vào hệ thống điều khiển máy dựa trên PLC hoặc PC. IPA hỗ trợ giao diện hai cổng, bao gồm Ethernet tiêu chuẩn và EtherNet/IP, cho phép kết nối đồng thời lên đến năm thiết bị. Điều này giúp các nhà sản xuất máy móc linh hoạt hơn trong việc thiết kế các giải pháp điều khiển chuyển động tiết kiệm chi phí.

Với công suất 400W và danh mục động cơ cùng thiết bị phản hồi phong phú, IPA cho phép các nhà thiết kế lựa chọn giải pháp phù hợp nhất với nhu cầu hiệu suất của họ.

Ứng dụng trong các ngành công nghiệp

• Tự động hóa nhà máy
• Công nghiệp bán dẫn/điện tử
• Khoa học đời sống

Tính năng và lợi ích

• Bộ điều khiển servo có thể lập trình hoàn toàn, hỗ trợ kết nối HMI và I/O, giúp giải quyết nhiều ứng dụng như một bộ điều khiển độc lập.
• Hỗ trợ Add-On Instructions giúp tích hợp dễ dàng với EtherNet/IP.
• Thư viện giao tiếp giúp phát triển nhanh chóng các ứng dụng dựa trên PC.

Các ứng dụng điển hình

• Máy quét và kiểm tra chất lượng sản phẩm
• Máy lắp ráp tự động
• Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động

Thông số kỹ thuật phần cứng IPA04-HC

• Công suất trục tối đa: 400W (dòng điện liên tục @ 240VAC)
• Công suất đầu ra: 1.1kVA
• Đầu vào bộ mã hóa phụ: Bộ mã hóa gia tăng (1.6 MHz, tín hiệu vi sai A/B)
• Ngõ vào số: 7 ngõ vào có thể lập trình, 5-24 VDC (3 ngõ vào tốc độ cao 1μs, 4 ngõ vào tiêu chuẩn)
• Ngõ ra số: 4 ngõ ra có thể lập trình, 5-24 VDC
• Ngõ vào tương tự: 2 ngõ vào, độ phân giải 12-bit
• Giao tiếp: Cổng Ethernet 100 Base-T, 2 cổng RJ-45 hỗ trợ TCP/UDP và EtherNet/IP
• Phần mềm phát triển: ACR-View 6.4 trở lên
• API hỗ trợ: Thư viện cho C++, C#, VB.net,…
• Ngôn ngữ lập trình: AcroBASIC

Tính năng điều khiển chuyển động

IPA được xây dựng dựa trên ngôn ngữ lập trình AcroBASIC mạnh mẽ, được sử dụng trong dòng bộ điều khiển chuyển động Parker ACR. Việc phát triển dự án được quản lý thông qua phần mềm ACR-View, cung cấp các công cụ cần thiết để lập trình, kiểm tra, tinh chỉnh và gỡ lỗi ứng dụng. Các tính năng điều khiển chuyển động bao gồm:

• Hỗ trợ đa tác vụ lên đến 16 nhiệm vụ đồng thời
• Điều khiển chuyển động tuyến tính (Incremental), tuyệt đối (Absolute) và liên tục (Continuous)
• Hỗ trợ quỹ đạo chuyển động hình thang (Trapezoidal) và S-Curve
• Ghi nhận vị trí tốc độ cao (1μs)
• Điều khiển cam điện tử và bánh răng điện tử

Khả năng hiển thị và giao diện người dùng

Khi kết hợp với nền tảng HMI Parker Interact Xpress, IPA trở thành một giải pháp máy móc tiết kiệm chi phí. Xpress hỗ trợ kết nối đồng thời với nhiều thiết bị IPA và PLC khác, đi kèm với môi trường phát triển dễ sử dụng và đồ họa đạt giải thưởng.

Giao tiếp linh hoạt

EtherNet/IP cung cấp tùy chọn kết nối phổ biến, giúp IPA dễ dàng tích hợp với các hệ thống PLC, tạo nên giải pháp điều khiển chuyển động mạnh mẽ trong các ứng dụng máy móc lớn. IPA đóng vai trò như một thiết bị EtherNet/IP Adapter, hỗ trợ cả I/O và truyền thông Explicit Messaging. Các Add-On Instructions giúp tích hợp liền mạch với bộ điều khiển Logix.

Người dùng cũng có thể tận dụng ngôn ngữ lập trình IPA để tạo ra các quy trình điều khiển phức tạp, tùy chỉnh theo nhu cầu, giúp PLC có thể gọi và thực thi dễ dàng.