ACR9000 Series

Sản phẩm này không được khuyến nghị cho các ứng dụng mới, vui lòng liên hệ với chúng tôi để được tư vấn các giải pháp thay thế.

Nền tảng ACR9000 điều khiển tổng cộng 16 trục chuyển động với tối đa 8 trục servo/stepper analog và tối đa 16 trục qua Ethernet Power Link Bus tùy chọn. ACR hỗ trợ nhiều ứng dụng điều khiển chuyển động, cung cấp cho nhà thiết kế máy móc mức độ linh hoạt chưa từng có. Mọi thứ, từ chuyển động điểm-tới-điểm một trục thông qua các chương trình đa nhiệm điều khiển nội suy tròn đa trục hiệu suất cao đều có sẵn trong nền tảng ACR.

Bộ điều khiển chuyển động ACR9000 – Các tính năng:

• Được lập trình bằng ngôn ngữ lập trình AcroBasic của Parker

• Đa nhiệm với tối đa 24 chương trình đồng thời

• Nhiều hệ tọa độ

• Nội suy tối đa tám trục trong bất kỳ sự kết hợp nào

• Thay đổi tham số chuyển động tức thời (On-the-fly)

• Cam điện tử phân đoạn

• Truyền động điện tử với điều chỉnh pha thời gian thực

• Nội suy tuyến tính, tròn và xoắn ốc

• Tự động căn chỉnh công cụ tiếp tuyến và song song

• Các chuyển động có thể bị gián đoạn

• Phản hồi analog hoặc kỹ thuật số

• Phản hồi vòng lặp kép

• Khóa trục Gantry

• Dạy và phát lại dữ liệu

• Bù khe hở ngược và vít me bi

Bộ điều khiển chuyển động ACR9000 – Thông số kỹ thuật:

• Điện áp đầu vào: 120/240 VAC

• Trục/bộ điều khiển: 2, 4, 6 hoặc 8 trục, servo hoặc stepper

• Bộ xử lý: DSP dấu phẩy động 32 bit @ 150 MFLOPS / 75 MHz

• Tính toán quỹ đạo: Độ chính xác 64 bit

• Bộ nhớ người dùng: 1 MB dựa trên Flash. Lưu trữ các chương trình người dùng và các thông số cấu hình hệ thống.

• Phần sụn (Firmware): Dựa trên Flash

• Kích thước: 3,58″ Rộng x 10,5″ Cao x 5,3″ Sâu (2-4 trục) / 5,0″ Rộng x 10,5″ Cao x 5,3″ Sâu (6-8 trục)

• Hệ điều hành: RTOS đa nhiệm

• Sao lưu bằng pin: Bộ nhớ không khả biến giữ lại tất cả các biến hệ thống và người dùng

• Nhiệt độ: 0-45°C (32-113°F)

• Độ ẩm: 0-95%, không ngưng tụ

• Tiêu chuẩn: UL Listed, CE (LVD và EMC)

• Kết nối:

  • 10/100 Base-T Ethernet

  • USB 2.0

  • Khả năng tương thích EtherNet/IP

  • CANopen để mở rộng I/O

  • Đầu vào bộ mã hóa (Encoder): Bộ mã hóa vuông góc tiêu chuẩn, SSI

  • Đầu vào/Đầu ra: 24 VDC cách ly quang trên bo mạch

• Tiêu chuẩn: CE (EMC & LVD), UL và cUL Recognized

Loại sản phẩm	Bộ điều khiển chuyển động (Motion Controller)
Số trục	Tối đa 16 trục
Ngôn ngữ lập trình	AcroBASIC
Chế độ điều khiển	Điều khiển lập trình (Programmable Control) – Ngôn ngữ độc quyền (Proprietary Language), Truyền động điện tử (Electronic Gearing), Cam điện tử (Electronic CAM), Nội suy tuyến tính, tròn và xoắn ốc (Linear, Circular and Helical Interpolation), Tạo đường bao (Contouring), Đa nhiệm (Multitasking) (tối đa 24 tác vụ), Điều khiển I/O cục bộ và từ xa (Local and Remote I/O Control)
Giao diện truyền thông	RS232/RS422, USB, Ethernet TCP/IP, CANopen, EtherNet/IP, Ethernet PowerLink
Thiết bị phản hồi	Encoder tương đối (Incremental Encoder), Encoder tuyệt đối (Absolute Encoder)
Ngõ vào/Ngõ ra	Lên đến 1024 qua CANopen
CPU	75 MHz
Điện áp vào	120/240, 24
Nhiệt độ hoạt động	0 đến 45 °C, 32 đến 113 °F
Tiêu chuẩn	CE, UL Listed