Ứng Dụng Bộ Điều Khiển PID Trong Hệ Thống Máy Móc

Có thể chúng ta đã nghe qua về bộ điều khiển PID, về thuật toán, các hệ số và hai bài toán huyền thoại về PID ổn định mực nước và PID ổn định lò nhiệt.
Nhưng các bạn có bao giờ thắc mắc khi nào thì dùng PID và PID được ứng dụng trong các hệ thống máy móc như thế nào không?
Hãy cùng KTV tìm hiểu trong bài viết này nhé.

PID hoạt động dựa trên 3 thành phần chính:
Setpoint (giá trị cài đặt),
Feedback (giá trị phản hồi)
và bộ điều khiển PID.
Nguyên lý hoạt động đơn giản là điều khiển một yếu tố (động cơ, SSR, v.v.) để giá trị phản hồi tiến gần giá trị cài đặt nhanh nhất và vọt lố thấp nhất.

PID Controller là công cụ không thể thiếu để ổn định hoạt động của hầu hết hệ thống máy móc có phản hồi.

1. Điều khiển áp suất nước ổn định

Setpoint: Ví dụ 5 Bar
Feedback: Áp suất đo trên đường ống
Điều khiển: PID điều khiển tốc độ động cơ bơm nước

2. Ổn định nhiệt độ trong lò nhiệt

Setpoint: Nhiệt độ cài đặt
Feedback: Nhiệt độ cảm biến PT100
Điều khiển: PID điều khiển SSR mở góc kích để điều khiển nhiệt điện trở.

3. Điều khiển máy thu cuộn dây đồng

Setpoint: Vị trí giữa của Dancer
Feedback: Vị trí đo bằng cảm biến khoảng cách
Điều khiển: PID điều chỉnh tốc độ động cơ thu cuộn

4. Ổn định lực căng trong cán thép

Setpoint: Lực căng mong muốn
Feedback: Lực phản hồi từ Loadcell
Điều khiển: PID kiểm soát tốc độ động cơ để duy trì lực căng

Kết luận

PID là giải pháp không thể thiếu trong điều khiển máy móc công nghiệp. Tất cả biến tần và Driver Parker AC10, AC20, AC30, DC590… hiện nay đều tích hợp chức năng PID, giúp tối ưu hệ thống, tiết kiệm thời gian và nâng cao độ chính xác.

Trong bài viết tiếp theo, KTV sẽ hướng dẫn cài đặt bộ điều khiển PID trên Parker AC10 cho ứng dụng thu cuộn trong ngành dây cáp.