Vì sao chế độ Torque quan trọng trong truyền động công nghiệp?

1️⃣ Torque là gì?

Torque (moment xoắn) là lực quay sinh ra trên trục động cơ – yếu tố chính tạo ra chuyển động. Trong công nghiệp, nhiều ứng dụng không yêu cầu tốc độ cao mà cần lực quay mạnh, ổn định. Khi đó, chế độ điều khiển Torque phát huy tác dụng vượt trội.

• 🔁 Đơn vị: Nm (Newton-mét)
• 📌 Công thức: P = T × ω

Trong đó:
P: Công suất (W)   |   T: Moment xoắn (Nm)   |   ω: Tốc độ góc (rad/s)

2️⃣ Chế độ Torque trong biến tần là gì?

Đây là chế độ mà biến tần ưu tiên điều khiển lực xoắn thay vì tốc độ. Tốc độ có thể thay đổi theo tải, nhưng lực xoắn vẫn được giữ ổn định theo giá trị đặt.

✅ Ứng dụng phổ biến:

🌀 Căng cuộn (rewinder, unwinder)

⚙️ Máy ép, máy nén

🏗️ Cẩu trục, băng tải tải nặng

🧵 Kéo thép, kéo dây

📏 Kiểm tra lực kéo/nén vật liệu

3️⃣ Cách hoạt động của chế độ Torque

🔹 Biến tần nhận giá trị Torque Setpoint từ analog (0–10V / 4–20mA) hoặc truyền thông (Modbus, Profibus…)

🔹 Tính toán điện áp – tần số để tạo ra dòng điện tương ứng, từ đó sinh ra moment xoắn.

🔹 Giám sát dòng tải liên tục để duy trì lực xoắn ổn định.

🔹 Có thể đặt giới hạn tốc độ max trong khi vẫn giữ Torque ổn định – gọi là Torque Limit + Speed Range.

4️⃣ Ưu điểm của chế độ Torque

✅ Kiểm soát lực xoắn cực kỳ chính xác.

✅ Giữ ổn định khi tải thay đổi đột ngột.

✅ Bảo vệ máy – tránh quá lực, giảm hư hỏng cơ khí.

✅ Tăng hiệu suất, kéo dài tuổi thọ thiết bị.

5️⃣ Điều kiện cần để sử dụng chế độ Torque

⚙️ Biến tần phải hỗ trợ Vector Control (Sensorless hoặc có cảm biến).

🧭 Nếu cần độ chính xác cao → nên dùng encoder feedback.

🔧 Khai báo đầy đủ thông số động cơ và thực hiện auto-tuning.

6️⃣ Một số lưu ý khi cài đặt

🔧 Chọn chế độ Torque Control Mode phù hợp.

📈 Đặt đúng giới hạn torque và tốc độ.

⚙️ Tránh rung hoặc dao động khi thay đổi lực tải.

🧩 Có thể tinh chỉnh PID nếu biến tần hỗ trợ.

🏁 Kết luận

Chế độ Torque Control là lựa chọn tối ưu cho các hệ thống cần lực xoắn ổn định, chính xác và an toàn.
Khi được cấu hình đúng, chế độ này giúp hệ thống hoạt động mượt mà, tiết kiệm năng lượng và kéo dài tuổi thọ thiết bị.

“Parker Drives – Giải pháp truyền động chính xác cho mọi ứng dụng công nghiệp.”